Jeho pohybový aparát je riadený modelmi natrénovanými pomocou Reinforcement Learning. Podobné roboty v zábavných parkoch fungujú tak, že majú napísaný presný kód pre každý jeden milimeter pohybu. Pri Olafovi na to išli cez umelú inteligenciu. Strávil tisíce hodín v počítačovej simulácii, kde sa metódou pokus-omyl učil udržať rovnováhu. Systém ho neustále vyhodnocoval – ak urobil pohyb, ktorý viedol k pádu, nabudúce ho vynechal. Ak sa mu podarilo urobiť stabilný krok, systém si ho uložil ako správny. Takto si AI sama vytvorila návod na prirodzenú chôdzu, ktorý potom inžinieri nahrali do reálneho tela robota.
Má gestikuláciu a mimiku, ktorá zahŕňa animované oči, pohyby hlavy, žmurkanie aj typické olafovské pohyby. Olaf vás dokonca aj vníma. Vďaka kamerám a senzorom vie, kde sú ľudia, dokáže s nimi nadviazať očný kontakt a reagovať na nich. Pôsobí vďaka tomu oveľa živšie a prirodzenejšie.
Technológia vraj čoskoro zamieri do ostrej prevádzky v parížskom a hongkonskom Disneylande. Ide o významný krok v oblasti sociálnej robotiky a character AI.
Zdroj obrázka: disneyparksblog.com
